Pe “Dealul Popilor” se găseşte Basilica “Minor Maria”, biserică şi mănăstire de cult franciscan, situată în cartierul Radna, oraşul Lipova, pe strada Avram Iancu, nr.1, iar perioada de atestare este de la mijlocul secolului al XVI-lea, fiind ridicată succesiv între anii 1722, 1828 şi 1911.
Primele mențiuni documentare despre activitatea monahale din acest loc datează din jurul anului 1327. Aceste menţiuni au legătură cu regele Ungariei, Carol Robert de Anjou, care a ridicat aici o mănăstire și o biserică închinată Sfântului Ludovic de Toulouse, unchiul său, ambele fiind încredințate unor călugări franciscani veniți din Bosnia.
În anul 1520, a fost ridicată o capelă mică pe dealul din vecinătate, în care au slujit călugării franciscani refugiaţi pe aceste maluri ale râului Mureș, atunci când zona Banatului era sub ocupaţie otomană.
În 1626 mănăstirea franciscană a fost reînființată la Radna.
În anul 1668, un anume Gheorghe Vriconosa din Bosnia a donat capelei călugărilor franciscani din Radna o icoană a Maicii Domnului. Icoana a fost tipărită pe hârtie în atelierul unui meșter tipograf din Italia.
În septembrie 1695, capela a fost incendiată de către soldații turci, fiind devastată până la temelie. În ciuda incendiului , icoana nu a avut de suferit, aceasta fiind considerată o icoană făcătoare de minuni cinstită de credincioși până în prezent. Abia în anul 1750, datorită canonicului Johannes Szlezak, aşezământul monahal Maria Radna este recunoscut oficial biserică şi loc de pelerinaj.
Deoarece vechiul lăcaş de cult devenise neîncăpător, în data de 7 iulie 1756 a fost pusă piatra de temelie a unei noi biserici, care a fost sfințită în 1767 de către episcopul Franz Anton Leopold von Engl zu Wagrain. Tot cu această ocazie a fost mutată icoana miraculoasă din vechea capelă în noua biserică, decorată în stil baroc.
Biserica a fost înălţată în anul 1992 la rang de Basilica Minor cu hramul ‘Maica Harurilor’, de către Papa Ioan Paul al II-lea.
Actuala biserică, începută în 1756 şi terminată integral în 1782, este dominată atât în interior, cât şi în exterior de stilul baroc.
Clădirea noii biserici este de 63 metri lungime, o lățime de 16 metri și o înălțime interioară de 21 metri. Înălțimea exterioară, împreună cu turnurile care au fost supraînălțate în anul 1911 cu câte 30 de metri fiecare, este de 67 metri, dominând întregul ansamblu imobiliar al mănăstirii.
În anul 1770, Icoana făcătoare de minuni a Maicii Domnului a fost încastrată într-o ramă din argint înaltă de 3,3 metri și lată de 2,7 metri, confecționată între anii 1769 — 1771, la Viena, în atelierul lui Joseph Moser, meșterul aurar al Curții Imperiale. Rama acestei icoane reprezintă o operă de artă unicată în această parte a Europei.
Lucrările la biserică au fost finalizate în anul 1820, în același an adăugându-i-se icoanei două coroane din aur și pietre prețioase, donație a lui Alexander von Rudnay, Arhiepiscop de Esztergom.
Statuile sfinților Iacob și Ana, înalte de trei metri, care se remarcă în incinta bisericii, au fost realizate de sculptorul Ferdinand Stuefflesser, din Tirolia. Tavanul a fost decorat pictural, în anul 1762, de către vienezul Ferdinand Schiessl.
Orga a fost realizată, în anul 1905, de firma ‘Leopold Wegenstein & Fiii’, una dintre cele mai recunoscute din acele vremuri.
În anul 1985, sculptorul maghiar Toth Istvan din Budapesta, realizează noul altar din marmură albă de Carrara.